Krmilniki
Najbolj razširjen je krmilnik tipa CP40, ki ima sledeče karakteristike:
- 4 izhodi za krmiljenje 4 elektromagnetnih ventilov,
- 2 vhoda za fotocelico,
- arhiviranje 24 različnih programov,
- 1 vhod za priklop enkoderja,
- 1 analogni napetostni izhod za regulacijo količine doziranja lepila.