Najbolj razširjen je krmilnik tipa CP40, ki ima sledeče karakteristike:

• 4 izhodi za krmiljenje 4 elektromagnetnih ventilov,
• 2 vhoda za fotocelico,
• arhiviranje 24 različnih programov,
• 1 vhod za priklop enkoderja,
• 1 analogni napetostni izhod za regulacijo količine doziranja lepila.